iRobotLab
開始行:
[[up>研究/研究業績]]
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*研究会 [#e7184828]
+倉重健太郎,木島康隆, ``群の中の個体知能の発展-コミュニケ...
*博士・修士・卒業論文 [#s088fa90]
**2013年度 [#s2c5b780]
***博士 [#s23127e8]
-[[木島,``報酬に基づいた環境情報の取捨選択による行動学習...
***修士 [#f4cb8bc5]
-[[澁谷和,"強化学習における探査率の動的制御">./2014_1105...
-[[高泉昇太郎,"マルチエージェントシステムを用いた単体ロ...
-[[三浦丈典,"複数タスクに対するロボットの行動学習-タスク...
***学士 [#ld9be429]
-[[片山和宣,"ロボットの状態に応じたMotion SpaceTSの実現-...
-[[小橋遼,"報酬の差異による単体サブゴール発見手法の提案"...
-[[千葉秀平,"マルチエージェントシステムを用いた単体ロボ...
**2012年度 [#l3f0615c]
***修士 [#j0e1df62]
-[[北山直樹,``センサ情報に基づく動きの知識化 -微分情報を...
-[[杉本大志, ``内部状態と行動をベースとした ロボットの内...
***学士 [#scec2b45]
-[[木村敏久,``センサの重要度に応じた学習空間の動的構成''...
-[[挾間重直,``Motion Space TSにおける動作生成手法の提案 ...
-[[平間経太,``経験情報に基づく不完全知覚の解決-確率的手...
**2011年度 [#meab33e5]
***修士 [#l0162e21]
-[[中南義典, ``ロボットの認識能力の変化が学習に及ぼす影響...
-[[宮崎愛央, ``不完全知覚に対する状態認識法の提案―経験情...
***学士 [#q00cb710]
-[[高泉昇太郎, ``マルチエージェントによるシングルロボット...
-[[沼田利伸, ``センサ情報の自律的選択による効率的な行動選...
-[[三浦丈典,``バッテリー残量に応じた行動選択を行う学習シ...
**2010年度 [#nd123ae4]
***学士 [#c2844034]
-[[梅津祐介, ``自律異常検知システムの実現''>./2011_192301...
-[[北山直樹, ``ロボットにおける動きの知識化-データ空間の...
-[[澁谷和, ``確率表現を用いた報酬非依存型知識の提案''>./2...
**2009年度 [#c86c3775]
***修士 [#hc597b4c]
-[[池田憲弘,``動きの汎化によるロボット操作システムの提案'...
-[[木島康隆,``コミュニケーション相手の取捨選択による個体...
***学士 [#k12307e3]
-[[中南義典,``環境認識能力の変化が学習に及ぼす影響につい...
-[[宮崎愛央,``強化学習における報酬非依存型知識の利用''>./...
**2008年度 [#lcbc2f70]
***修士 [#z8113237]
-[[尾上由希子,``環境認識能力の変化が学習効果に及ぼす影響...
***学士 [#qdd12749]
-[[池田善治,``強化学習における状態空間の自動決定''>./2009...
-[[黒滝麗子,``汎用ロボットに対する異常検出システムの実現'...
**2007年度 [#h4236466]
***学士 [#ccb524ba]
-[[池田憲弘,``多自由度を有するロボットに関する教示システ...
-[[木島康隆,``群の中の個体の知能の発達''>./2008_1623025]]
-[[幾世橋将文,``ロボットに関する新しい表現方法''>./2008_1...
**2006年度 [#l3c83b3f]
***学士 [#cb4d00a0]
-[[尾上由希子,``痛覚を組み合わせた実ロボットの行動学習''>...
//**その他 [#e3c7dcc6]
//-[[template>./template]]
終了行:
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*研究会 [#e7184828]
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*博士・修士・卒業論文 [#s088fa90]
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***修士 [#f4cb8bc5]
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-[[高泉昇太郎,"マルチエージェントシステムを用いた単体ロ...
-[[三浦丈典,"複数タスクに対するロボットの行動学習-タスク...
***学士 [#ld9be429]
-[[片山和宣,"ロボットの状態に応じたMotion SpaceTSの実現-...
-[[小橋遼,"報酬の差異による単体サブゴール発見手法の提案"...
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**2012年度 [#l3f0615c]
***修士 [#j0e1df62]
-[[北山直樹,``センサ情報に基づく動きの知識化 -微分情報を...
-[[杉本大志, ``内部状態と行動をベースとした ロボットの内...
***学士 [#scec2b45]
-[[木村敏久,``センサの重要度に応じた学習空間の動的構成''...
-[[挾間重直,``Motion Space TSにおける動作生成手法の提案 ...
-[[平間経太,``経験情報に基づく不完全知覚の解決-確率的手...
**2011年度 [#meab33e5]
***修士 [#l0162e21]
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-[[宮崎愛央, ``不完全知覚に対する状態認識法の提案―経験情...
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-[[沼田利伸, ``センサ情報の自律的選択による効率的な行動選...
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***学士 [#c2844034]
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-[[澁谷和, ``確率表現を用いた報酬非依存型知識の提案''>./2...
**2009年度 [#c86c3775]
***修士 [#hc597b4c]
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**2008年度 [#lcbc2f70]
***修士 [#z8113237]
-[[尾上由希子,``環境認識能力の変化が学習効果に及ぼす影響...
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**2007年度 [#h4236466]
***学士 [#ccb524ba]
-[[池田憲弘,``多自由度を有するロボットに関する教示システ...
-[[木島康隆,``群の中の個体の知能の発達''>./2008_1623025]]
-[[幾世橋将文,``ロボットに関する新しい表現方法''>./2008_1...
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***学士 [#cb4d00a0]
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