iRobotLab
開始行:
#contents
----
*内部構造・ロボットの知的システムに関する研究 [#y48547c5]
**行動生成 [#k5b394da]
-環境に合わせて動きを生成する能力.
***主な分類 [#h0db0304]
-軌道生成(Trajectory Planning)
--ロボットの各関節角を元にした動きの生成.
-経路計画(Path Planning)
--現在地・スタート地点から目的地までの移動経路の生成.
-仕事手順生成(Task Planning)
--歩く・掴むなどの動きの単位を組み合わせた動きの生成.
***アプローチ [#yf53309f]
-ソフトコンピューティングを用いた学習手法による実現
-動きの表現法の提案
**知識活用 [#e0f62d1d]
-より有用な動きを生成するための動きに関する知識の活用.
***アプローチ [#nb6966ca]
-学習による行動獲得と獲得行動の再利用の実現
**目的発見 [#b4f9aaa4]
-環境に合わせた目的の自律的発見
***アプローチ [#k46baf2c]
-人間の動機-欲求モデルに基づいた評価の自動獲得
-統計学的手法による有用な環境情報の抽出
*外部構造・ロボットを取り巻く環境に関する研究 [#p7bcaf9c]
**知能発現のための環境考察 [#d771e458]
-環境の複雑性と学習効率の関係性
***アプローチ [#o5c63c09]
-環境の複雑性,およびそれを認識するセンシング能力の過多と...
*内部と外部の相互作用・自己と他者との関係性に関する研究 [...
**コミュニケーションによる個の発達 [#scb3452b]
-他者と情報交換することで,より効率よく学習していくシステ...
***アプローチ [#o526ac3c]
-群の中の個体知能の発達
終了行:
#contents
----
*内部構造・ロボットの知的システムに関する研究 [#y48547c5]
**行動生成 [#k5b394da]
-環境に合わせて動きを生成する能力.
***主な分類 [#h0db0304]
-軌道生成(Trajectory Planning)
--ロボットの各関節角を元にした動きの生成.
-経路計画(Path Planning)
--現在地・スタート地点から目的地までの移動経路の生成.
-仕事手順生成(Task Planning)
--歩く・掴むなどの動きの単位を組み合わせた動きの生成.
***アプローチ [#yf53309f]
-ソフトコンピューティングを用いた学習手法による実現
-動きの表現法の提案
**知識活用 [#e0f62d1d]
-より有用な動きを生成するための動きに関する知識の活用.
***アプローチ [#nb6966ca]
-学習による行動獲得と獲得行動の再利用の実現
**目的発見 [#b4f9aaa4]
-環境に合わせた目的の自律的発見
***アプローチ [#k46baf2c]
-人間の動機-欲求モデルに基づいた評価の自動獲得
-統計学的手法による有用な環境情報の抽出
*外部構造・ロボットを取り巻く環境に関する研究 [#p7bcaf9c]
**知能発現のための環境考察 [#d771e458]
-環境の複雑性と学習効率の関係性
***アプローチ [#o5c63c09]
-環境の複雑性,およびそれを認識するセンシング能力の過多と...
*内部と外部の相互作用・自己と他者との関係性に関する研究 [...
**コミュニケーションによる個の発達 [#scb3452b]
-他者と情報交換することで,より効率よく学習していくシステ...
***アプローチ [#o526ac3c]
-群の中の個体知能の発達
ページ名:
既存のページ名で編集する