iRobotLab

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[[研究/各研究の話/2013年度]]
*MASを用いた単体ロボットの行動学習―反復合議に基づくエージェントの意思決定法の提案―[#a300ba5c]

-単体ロボットに対して複数のエージェントを適用
-各エージェントは対応するアクチュエータの行動を学習
-各エージェントは環境状態に加え,他のエージェントが選択した行動を認識
-ロボットの1回の行動出力に対して各エージェントは複数回仮想的に行動選択
-各エージェントは行動選択の度に選択した行動を他のエージェントに送信
-他のエージェントから送信された行動から他のエージェントが選択する行動の傾向を算出
-算出した他エージェントの行動の傾向を行動選択に利用

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