[[研究/各研究の話/2013年度]] *MASを用いた単体ロボットの行動学習―反復合議に基づくエージェントの意思決定法の提案―[#a300ba5c] -単体ロボットに対して複数のエージェントを適用 -各エージェントは対応するアクチュエータの行動を学習 -各エージェントは環境状態に加え,他のエージェントが選択した行動を認識 -ロボットの1回の行動出力に対して各エージェントは複数回仮想的に行動選択 -各エージェントは行動選択の度に選択した行動を他のエージェントに送信 -他のエージェントから送信された行動から他のエージェントが選択する行動の傾向を算出 -算出した他エージェントの行動の傾向を行動選択に利用 ~ ~ #ref(ra104_2.png,left,70%,画像) #ref(ra104_2.png,left,60%,画像)