iRobotLab

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[[研究/各研究の話/2013年度]]
[報酬の差異による単体サブゴール発見手法の提案]

-タスク達成のプロセスの一つを学習させるため，小目標(サブゴール)を設定する．
-タスク達成時，サブゴールを達成しているか否かに応じてロボットの獲得報酬が変化する．
-獲得報酬の差に関わる要素(サブゴール)をロボットが自律的に発見し，それを達成する行動を学習する．
#ref(サブゴールの発見.png,left,80%)
#ref(サブゴールの発見.png,left,50%)