iRobotLab

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[[研究/各研究の話/2013年度]]
*マルチエージェントシステムを用いた単体ロボットの行動学習‐反復合議に基づく強調アルゴリズムの提案‐[#a300ba5c]
-単体ロボットに対して複数のエージェントを適用
-各エージェントは割り当てられたアクチュエータの動作を学習
-各エージェントの状態は環境状態に加え他のエージェントが選択した行動を認識
-ロボット1階の出力行動決定に対して各エージェントが仮想的に何度も行動選択
-各エージェントの行動選択ごとに選択した行動を送信し他のエージェントが選択する行動の傾向を算出
#ref(研究概要図.png,left,40%,画像)