[[研究/各研究の話]] * 未知環境に対応できる Multi-Objective SVR の提案 --- ロボット制御への応用 --- [#ra298a71] ** ノート [#aef7d19e] - 一括学習によるSVR(オフラインSVR)が可能とする統計的な未来の予測を, 逐次学習によるSVR(オンラインSVR)にインプリメントした - オンラインSVR -- 学習データを追加しても, オフラインSVRと異なり再学習せず, 増分のみを学習すればよい -- 学習データが与えられた領域でのみ予測が可能だが, それ以外の領域では予測不可 - 目指すもの -- 逐次学習+未来予測が可能な系をロボットに組込む -- 予測結果でロボットの行動を決定させる ** イラスト [#s0c4708c] #ref(RA_MOSVR.png, left, 40%) #ref(RA_MOSVR.png,left,20%)