iRobotLab

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[[研究/各研究の話]]
-センサの種類や能力が環境状態を把握するのに不十分である場合についての研究
-不完全認識である場合、学習にどのような影響があるかを調べた
--不完全認識では実際に異なる状況を同じ状態としてしまうことから、学習が進まない
-不完全認識でも過去の状態や行動を参照することで認識する状態を細分化する方法を提案
--不完全認識エージェントに対して、1つ前の状態を参照した状態認識法を用いて実験
--不完全認識エージェントに対して、1つ前の状態と行動を参照した状態認識法を用いて実験
--現在結果整理中


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