[[研究/各研究の話]] -操作方法をユーザが決めることが出来るロボット操作システムの提案を行った. -教示を用いてロボットに動きを教示し,また操作方法を教示するシステムを提案した. -複数回の教示を行い,その間の動き・操作方法を補完することで, 教示していない動き・操作方法も実現する. -動き・操作方法の補完のために,改変した頻度空間を用いた. -実機を用いて実際にロボットを操作し,動作させた. ~~ #ref(リサーチアクティビティ1.png,center,zoom,40%) #ref(リサーチアクティビティ2.png,center,zoom,40%)