iRobotLab

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*多自由度を有するロボットに関する教示システムの提案 [#o3399d36]

-多自由度を有するロボットに対して，小自由度を有する入力装置を用いた遠隔教示
-ロボットの自由度が入力装置の自由度より大きい場合に，すべての自由度に対して，教示可能なシステム
-ロボットの自由度が入力装置の自由度より大きい場合に，ロボットの自由度分割により，すべての自由度に対して，教示可能なシステム
-教示した動きの実行中，リアルタイムに追加教示，修正教示が可能なシステム
-教示した動きに追加教示を繰り返すことにより，すべての自由度を用いた動きを作成


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//あと絵を貼り付けて．