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ロボットの形態の発展を見てみると，求められる機能に必要なデバイスが開発され，装備されることで高機能になっています．

-より早く，より強い力で動くためのモータの開発やロボットの身体に関する研究．
-周囲を認識するためのセンサの開発

などです．そして注目すべき機能として第三世代から獲得した能力，移動能力があります．移動能力のないロボットでは，作業範囲が限られるため用いられ方が限られてきます．ただしどのような状況で用いられるか想定しやすいのでロボットを扱う側は楽となります．しかし，移動能力を獲得したことで，深海や宇宙空間といった極限空間での作業や，医療現場からホームユースまでの私達の身近なところなど，応用範囲がいきなり広がりました．その反面，事前にどのような用いられ方をするか，どのような環境で動くことになるのか，予想することが難しくなりました．
などです．そして注目すべき機能として第三世代から獲得した能力，移動能力があります．移動能力のないロボットでは，作業範囲が限られるため用いられ方が限られてきます．しかし，移動能力を獲得したことで，深海や宇宙空間といった極限空間での作業や，医療現場からホームユースまでの私達の身近なところなど，応用範囲がいきなり広がりました．

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