iRobotLab

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* ハードウェア編 [#neb198d9]

** ロボットの歴史 [#h253ad05]
- 鉄板

** 制御理論 [#s817ebd2]
- ガバナからロボットまでの歴史
- 古典/現代制御
- ポスト現代制御
- 知的制御 (俺のじゃん？)

** 電子回路のお話 [#e6c5a283]
- 半導体ってなんだっけ？
-- LCRとの違い、近似回路
- ICの使い方
-- せっかくブレッドボードが在るなら、DIPスイッチで特定のLED/7セグLEDを光らせる事もしてみたい

~

* ソフトウェア編 [#v357d47c]

** どんな言語が使いやすいかな？ [#s712dc8a]
- グラフ表示, 配列操作, 結果出力機能, デバッグのし易さ(机上デバッギングに越した事は無いが)

** ソフトコンピューティング [#k950a342]
- 機械学習ってなんだっけ？
-- なぜこのジャンルが生まれてきたのか？
-- 強化学習, 教師あり学習, 教師なし学習, 半教師あり学習, トランスダクティブ推論, マルチタスク学習 etc.

- 皆で実装してみよう