研究室のメンバー/2期生/木島康隆/LEGO系情報/leJOSの導入/2 leJOSの導入の変更点

追加された行はこの色です。
削除された行はこの色です。
研究室のメンバー/2期生/木島康隆/LEGO系情報/leJOSの導入/2 leJOSの導入へ行く。
研究室のメンバー/2期生/木島康隆/LEGO系情報/leJOSの導入/2 leJOSの導入の差分を削除

[[研究室のメンバー/2期生/木島 康隆/LEGO系情報/leJOSの導入]]
*2 leJOSの導入 [#b6007548]
**2.1 NXTドライバーのインストール（必要ならば） [#e6d4074d]
このソフトはMINDSTORMSとPCをUSBを介してデータをやり取りするために必要となる．しかし「LEGO MINDSTORMS Edu NXT」がインストールされており，これを使ってMINDSTORMSを動かしたことがある場合不要である．ドライバーはLEGOの以下のURLより「MINDSTORMS NXT Driver v1.02」をダウンロードし，インストールする．

- http://mindstorms.lego.com/Support/Updates/

**2.2 leJOSのインストール[#f2b5638b]
leJOSを下記URLよりダウンロードしインストールを行う．
- http://sourceforge.net/project/showfiles.php?group_id=9339&package_id=217619

インストールを行うと，ウィンドウが立ち上がりNXTを接続するように要求される．このときNXTをPCに接続しファームをダウンロードする．また，ここでファームのダウンロードに失敗してもあとから再度ダウンロード可能である．
インストールを行うと，ウィンドウが立ち上がりNXTを接続するように要求される．このときNXTをPCに接続しファームをダウンロードする．また，ここでファームのダウンロードに失敗してもあとから再度ダウンロード可能である（eclipseプラグイン経由）．

次に環境変数の設定を行う．環境変数は下記の画像のように設定する．変更を行う箇所は2箇所ある．一つはユーザー環境変数である．「新規」に下の画像のようにLEJOS_HOMEを追加する．
#ref(ユーザー環境変数.jpg)
次に，システム環境変数のPathを変更する．下記画像の反転している部位("NXJ_HOME\bin")を追加する．
#ref(システム変数.jpg)

iRobotLab