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[[研究室のメンバー/2期生/木島 康隆/LEGO系情報]]

*はじめに [#qc32cd3e]
　leJOSはJAVA環境でMINDSTORMSを動かすためのファームウェアとライブラリ群である．
bluetoothを完全サポートしている，インターフェースの充実など利点も多い．JAVA環境ではeclipseが便利である．ここではleJOSとeclipseを連動させて動かす方法をまとめる．
なお，ここの記述はファームウェアのバージョンが0.7の場合なので，注意．~
ファームウェアバージョンが0.85の場合は，現在不具合があり動作不能．~
ファームウェアバージョンが0.85の場合は，eclipse 3.3 or 3.4でプラグインを入れる．~

*[[1 eclipseの導入 >./1 eclipseの導入]][#pbafc4fd]

*[[2 leJOSの導入>./2 leJOSの導入]] [#v115f126]

*[[3 leJOSとeclipseの関連付け>./leJOSとeclipseの関連付け]][#s7ebd49b]

*[[4 動作テスト>./動作テスト]] [#l20b570d]
*[[5 BlueToothの利用>./5 BlueToothの利用]] [#j5f99cea]

*[[6 サンプルコード集>./6サンプルコード集]] [#a509fb1a]

*[[参考URL>./参考URL]] [#t56a4076]

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