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ゼミのお話/ロボット工学者養成所/一覧/シリアル通信/同期・非同期処理 の変更点

--同期処理
---read関数にてデータ読み込みが始まると,データを読み終えるまでプログラムの処理は中断される.つまりデータが読み込まれるまで待つ.
--非同期処理
---read関数にてデータ読み込みが始まると,プログラム自体はread関数の次の行から処理が再開される.つまり,データが読み終えるまで待たずに,次の処理が続行される.データ読み込みが終わるとシステムがプログラムにシグナル(信号・合図)を送るしくみとなる.