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ゼミのお話/ロボット工学者養成所/一覧/シリアル通信によるデバイス制御/概要 の変更点

-本ゼミは,以下の特徴をもったプログラミング演習である.
--シリアル通信に関するプログラミングを行う
--シリアル通信によるデバイス制御を行う
-シリアル通信は広範囲に使われている技術である.本演習では,最も基礎となるRS-232C経由でのシリアル通信を対象とし,シリアル通信プログラミングの基礎を修得することを目的とする.
-また,本演習ではシリアル通信を用いてハードウェアデバイスの制御を行う.ハードウェアを用いた場合,シミュレーション実験では現れないノイズや個体差が問題となってくる.本演習では実機を使用することで,この特有の問題を体験してもらう.
-ここで[[ハードウェアを制御する方法>../../デバイス制御/制御方式]]は直接方式とコマンド方式がある.本演習ではシリアル通信を用いて制御を行うため,コマンド方式となる.