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シリアル通信を行うプログラムに関する知識の習得する．また，シリアル通信によってコマンド方式のサーボ・センサを制御し，実機特有のノイズを実感する．
-シリアル通信を行うプログラムに関する知識の習得する．また，シリアル通信によってコマンド方式のサーボ・センサを制御し，実機特有のノイズを実感する．