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#contents
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*[[概要>./演習概要]] [#td70a92f]
#include(./演習概要,notitle)

*実験前準備等 [#b7bfd56d]
**準備・確認 [#q0734af6]
#include(ゼミのお話/ロボット工学者養成所/一覧/Armadillo300/演習のための直前準備,notitle)

**[[AGB65-ADC簡易使用方法>ゼミのお話/ロボット工学者養成所/一覧/浅草ギ研AGB65シリーズ/AGB65-ADC簡易使用方法]] [#ped161b1]
#include(ゼミのお話/ロボット工学者養成所/一覧/浅草ギ研AGB65シリーズ/AGB65-ADC簡易使用方法,notitle)

**[[AGB65-ADCにて得られる距離センサの出力電圧と実測距離の関係>ゼミのお話/ロボット工学者養成所/一覧/シリアル通信によるデバイス制御/センサ情報取得プログラム作成/AS-PSDの出力と実際の距離]] [#u6f6e488]
#include(ゼミのお話/ロボット工学者養成所/一覧/シリアル通信によるデバイス制御/センサ情報取得プログラム作成/AS-PSDの出力と実際の距離,notitle)

*プログラミング演習 [#w3d3977e]
-下記のプログラムを作成，実行してサーボの制御について学ぶ．
**[[センサ値読取プログラム>./センサ値読取プログラム]] [#u537ddf4]
#include(./センサ値読取プログラム,notitle)

**[[センサ値読取・距離(cm)表記プログラム>./センサ値読取距離(cm)表記]] [#u537ddf4]
-お題のプログラムを作成してみよう
***お題 [#d5430485]
#include(./センサ値読取距離(cm)表記,notitle)

*参考 [#vae72953]
**[[AGB65-ADC命令仕様>ゼミのお話/ロボット工学者養成所/一覧/浅草ギ研AGB65シリーズ/AGB65-ADC命令仕様]] [#baf07574]
#include(ゼミのお話/ロボット工学者養成所/一覧/浅草ギ研AGB65シリーズ/AGB65-ADC命令仕様,notitle)

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