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-サーボコントローラ(図1参考)にACアダプタを装着する(図2)．

#ref(ゼミのお話/ロボット工学者養成所/写真/サーボ・センサコントローラ.jpg,zoom,480x240);
--図1 サーボコントローラ

#ref(ゼミのお話/ロボット工学者養成所/写真/2011-01-21 13.20.01.jpg,zoom,480x240);
--図2 コントローラ用ACアダプタ