![[PukiWiki]](skin/modernskin/logo3.png "[PukiWiki]"){kind=logo}
#contents ---- *はじめに [#u23f4643] **[[テーマ>../../一覧/シリアル通信によるデバイス制御/テーマ]] [#nbc52c23] #include(../../一覧/シリアル通信によるデバイス制御/テーマ,notitle) **[[概要>../../一覧/シリアル通信によるデバイス制御/概要]] [#nbc52c23] #include(../../一覧/シリアル通信によるデバイス制御/概要,notitle) **[[実験内容>../../一覧/シリアル通信によるデバイス制御/実験内容]] [#nbc52c23] #include(../../一覧/シリアル通信によるデバイス制御/実験内容,notitle) **演習前に一読願う情報 [#vcd468fd] ***[[vi>ゼミのお話/ロボット工学者養成所/要素別/vi]] [#r5f534f2] -viの操作に慣れていない場合にはこの章を読んでviを扱えるようにしておく． -また，演習中にプログラムを打ち込みながらこの章を読み，viによる入力に慣れる． ***[[シリアル通信プログラム概説>ゼミのお話/ロボット工学者養成所/一覧/シリアル通信によるデバイス制御/シリアル通信プログラム概説]] [#y97f52d6] -シリアル通信プログラムの概要と雛形．内容は，丸覚えでかまわない．本章では，丸覚えをすべきところを中心に記述している．特に実際にプログラムをしなくてもかまわない．掲載しているプログラムはhelloを表示するものであるが，センサ・サーボコントローラには文字表示能力はない．そのため，掲載しているプログラムを実行しても何も起こらない． **[[実験デバイスの構成>../../一覧/シリアル通信によるデバイス制御/実験デバイスの構成]] [#nbc52c23] #include(../../一覧/シリアル通信によるデバイス制御/実験デバイスの構成,notitle) *プログラム演習 [#m7d1249b] -基本的には，まずサンプルプログラムを打ち込み，コンパイル・実行してみる．その後，概要や参考情報を見ながら理解を深める． **[[実験準備>ゼミのお話/ロボット工学者養成所/一覧/シリアル通信によるデバイス制御/実験準備]] [#h3890a46] ***[[注意事項>ゼミのお話/ロボット工学者養成所/一覧/Armadillo300/注意事項]] [#oaed056b] **[[サーボ駆動プログラム作成>./一覧/シリアル通信によるデバイス制御/サーボ駆動プログラム作成]] [#v184af0e] **[[サーボ駆動プログラム作成>ゼミのお話/ロボット工学者養成所/一覧/シリアル通信によるデバイス制御/サーボ駆動プログラム作成]] [#v184af0e] -実際にプログラムを作成し，どのようにサーボを制御しているかを実体験する． **[[センサ情報取得プログラム作成>./一覧/シリアル通信によるデバイス制御/センサ情報取得プログラム作成]] [#cea9a2c4] **[[センサ情報取得プログラム作成>ゼミのお話/ロボット工学者養成所/一覧/シリアル通信によるデバイス制御/センサ情報取得プログラム作成]] [#cea9a2c4] -実際にプログラムを作成し，どのようにセンサからデータを取得するかを実体験する． **[[センサ・サーボ制御プログラム作成>./センサ・サーボ制御プログラム作成]] [#e5b9ab70] **[[センサ・サーボ制御プログラム作成>ゼミのお話/ロボット工学者養成所/一覧/シリアル通信によるデバイス制御/センサ・サーボ制御プログラム作成]] [#e5b9ab70] -センサとサーボを両方使用するプログラムを作成する．サンプルプログラム等はなく，自分で考え作成してみる．