iRobotLab

• 追加された行はこの色です。
• 削除された行はこの色です。
• ゼミのお話/ロボットゼミ/一覧/armadillo300におけるシリアル通信プログラム概説 は削除されています。
• ゼミのお話/ロボットゼミ/一覧/armadillo300におけるシリアル通信プログラム概説 の差分を削除

-armadillo300にはシリアルポートがCON6とCON7の二つ用意されている．CON7はPCと接続し，ログインやコンパイルなどの各種作業に使用する．一方，CON6をセンサ・サーボコントローラに接続し，センサ情報の取得やサーボ駆動のためのコマンド送受信に用いる．プログラム上ではCON6は下記のデバイス名で使用することができる．
--/dev/ttyAM1

#ref(armadillo300-con6and7.jpg,zoom,480x240)
--図1 armadillo300上のポート