---- #contents ---- *コンパイラ [#j0934d5d] **ppcgcc [#j6556cb3] -コンパイラ名: --ppcgcc(PowerPC用のgccの意) -Speecys用ディレクトリ: --include ---/speecys/local/include --lib ---/speecys/local/lib ***基本書式 [#j826053e] -ppcgcc cファイル名 -I /speecys/local/include -L /speecys/local/lib -D_SPSDEV_LEVEL2 -lspslv2>#spslv2 -o 実行ファイル名 --D_SPSDEV_LEVEL2とは ---開発キット Level2 でのコンパイルであることを示す --spslv2とは ---Speecysより提供されているライブラリの名前 --例 ---ppcgcc robot_test.c -I /speecys/local/include -L /speecys/local/lib -D_SPSDEV_LEVEL2 -lspslv2>#spslv2 -o robot_test