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*動画 [#af49a033]
-池田卒論 [#q16f5cda]
-池田卒論
--ジョイスティックでのロボット操作．
--少ない自由度で多自由度操作．

|両手動作|#ref(32-1.avi)|2008/02/18,5秒,2.36MB|

-ブランコ
--タイミングをはかって振幅させる
--ロボットプログラムによるブランコ
|ブランコ|#ref(M2U00085.MPG)|2008/06/12,32秒,29.4MB|
--人操作によるブランコ
---ジョイスティックもしくはWiiリモコンを用いて"ゆらし動作"．

-3年生ゼミII
--腕を動かしている最中に人が触れると反応するロボット

|右腕・触れると目が光る|#ref(M2U00131.MPG)|2009/04/15,18秒,12.4MB|

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