研究/各研究の話/2014年度の履歴ソース(No.1)

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- 1 (2015-04-20 (月) 09:59:06)

-[[杉本大志：内部状態と行動をベースとしたロボットの内部状態予測手法の提案 (The Proposal for Prediction of Internal Robot State Based on Internal State and Action) >研究/ResearchActivity/2013年度/01]]
-[[澁谷和：強化学習における探査率の動的制御>研究/ResearchActivity/2013年度/02]]
-[[高泉昇太郎：マルチエージェントシステムを用いた単体ロボットの行動学習-反復合議に基づく強調アルゴリズム->研究/ResearchActivity/2013年度/03]]
-[[三浦丈典：複数タスクに対するロボットの行動学習 -タスクの重要度に基づく行動選択手法の提案->研究/ResearchActivity/2013年度/04]]
-[[二階堂芳：センサを介したインタラクションによる報酬の自己生成>研究/ResearchActivity/2013年度/05]]
-[[片山和宣：ロボットの状態に応じたMotion SpaceTSの実現-物理エンジンを用いたシミュレータによる検証->研究/ResearchActivity/2013年度/06]]
-[[小橋遼：報酬の差異による単体サブゴール発見手法の提案>研究/ResearchActivity/2013年度/07]]
-[[千葉秀平：MASを用いた単体ロボットの行動学習―反復合議に基づくエージェントの意思決定法の提案―>研究/ResearchActivity/2013年度/08]]

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