認知発達ロボティクスの考えをもとに,現在行っている研究です.詳しくはこちら.
- 多目的下意思決定
- 小橋遼:複数タスクに対する意思決定手法の提案 〜外界とのインタラクションによるタスクの重要度の制御〜
- 評価の自己獲得
- 二階堂芳:外界とのインタラクションによる強化学習の報酬の自己生成
- 多人格モデル学習
- 千葉秀平:反復合議型意思決定法によるマルチエージェント強化学習
- 櫻井柊平:反復合議型意思決定法を用いた行動学習―物理シミュレータによる耐故障性の検証―
- 内部と外部の相互作用・自己と他者との関係性に関する研究