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認知発達ロボティクスの考えをもとに，現在行っている研究です．詳しくは[[こちら>研究/テーマ]]．
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-内部構造・ロボットの知的システムに関する研究
--目的発見
---[[小橋遼：報酬の差異による単体サブゴール発見手法の提案>研究/ResearchActivity/2013年度/07]]
--多目的下意思決定
---小橋遼:複数タスクに対する意思決定手法の提案 〜外界とのインタラクションによるタスクの重要度の制御〜
--- 小橋遼:複数タスクに対する意思決定手法の提案〜人間とのインタラクションによるタスク優先度の制御〜 &ref(/研究/各研究の話/2015年度/research_activity_kobashi.pdf);
--- 柾拓也:複数タスクにおける優先度を用いたロボットの行動学習-無視・限定を用いたタスクの制限- &ref(/研究/各研究の話/2015年度/research_activity_masaki.pdf);
--評価の自己獲得
---二階堂芳:外界とのインタラクションによる強化学習の報酬の自己生成
--- 大形聡:外界刺激による報酬の自己生成と周期信号への的応 &ref(/研究/各研究の話/2015年度/research_activity_oogata.pdf);
--多人格モデル学習
---千葉秀平:反復合議型意思決定法によるマルチエージェント強化学習
---櫻井柊平:反復合議型意思決定法を用いた行動学習―物理シミュレータによる耐故障性の検証―
--- 千葉秀平:反復合議型MARLによる単体ロボットの行動学習 -学習空間の切り替えによる学習の効率化- &ref(/研究/各研究の話/2015年度/research_activity_chiba.pdf);
--- 高田陽:反復合議型MARLによる単体ロボットの行動学習-環境変化への適応に向けた反復合議中断の実現- &ref(/研究/各研究の話/2015年度/research_activity_takada.pdf);
--個別学習
---[[澁谷和：強化学習における探査率の動的制御>研究/ResearchActivity/2013年度/02]]
---[[平間経太：経験情報に基づく不完全知覚の解決-確率的手法による知識量の抑制->研究/ResearchActivity/2012年度/08]]
--知識獲得・活用
---川村一貴:報酬を用いたNNの学習法の提案-ロボットアームに対する行動学習-
---[[片山和宣：ロボットの状態に応じたMotion SpaceTSの実現-物理エンジンを用いたシミュレータによる検証->研究/ResearchActivity/2013年度/06]]
---[[北山直樹：センサ情報に基づく動きの知識化-微分情報を用いた動作時間の抽象化->研究/ResearchActivity/2012年度/02]]
---[[挟間重直：Motion Space TSにおける動作生成手法の提案-シミュレーションによる動作検証->研究/ResearchActivity/2012年度/07]]
--センサの取捨選択
---[[木島康隆：強化学習におけるセンサの重要度に応じた効率的な意思決定(Efficiently Decision making in reinforcement learning based on importance of sensor)>研究/ResearchActivity/2012年度/01]]
---[[木村敏久：センサの重要度に応じた学習空間の動的構成>研究/ResearchActivity/2012年度/06]]
-外部構造・ロボットを取り巻く環境に関する研究
--状況の未来予測
---杉本大志:A Study on the State-Action Pair Prediction for Robot
--- 杉本大志:A Study for State-action Pair Predictions &ref(/研究/各研究の話/2015年度/research_activity_sugimoto.pdf);
---[[梅津祐介：複数センサを用いた高精度センシング>研究/ResearchActivity/2012年度/09]]
--知能発現のための環境考察
---[[中南義典：ロボットの認識能力の変化が学習に及ぼす影響について-センサの能力の違いが強化学習の学習効率に及ぼす影響->研究/ResearchActivity/2011-002]]
-内部と外部の相互作用・自己と他者との関係性に関する研究
--協調学習(コミュニケーションによる個の発達)
---[[木島康隆：コミュニケーション相手の取捨選択による個体知能の効率的発達>研究/ResearchActivity/2009-002]]
--- 上田貴大:エージェントからの情報提示による人との相互適応の実現 &ref(/研究/各研究の話/2015年度/research_activity_ueda.pdf);
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