- 2015年度
- 杉本大志:A Study for State-action Pair Predictions
- 小橋遼:複数タスクに対する意思決定手法の提案〜人間とのインタラクションによるタスク優先度の制御〜
- 千葉秀平:反復合議型MARLによる単体ロボットの行動学習 -学習空間の切り替えによる学習の効率化-
- 上田貴大:エージェントからの情報提示による人との相互適応の実現
- 大形聡:外界刺激による報酬の自己生成と周期信号への的応
- 高田陽:反復合議型MARLによる単体ロボットの行動学習-環境変化への適応に向けた反復合議中断の実現-
- 柾拓也:複数タスクにおける優先度を用いたロボットの行動学習-無視・限定を用いたタスクの制限-
- 2014年度
- 杉本大志:A Study on the State-Action Pair Prediction for Robot
- 二階堂芳:外界とのインタラクションによる強化学習の報酬の自己生成
- 小橋遼:複数タスクに対する意思決定手法の提案 〜外界とのインタラクションによるタスクの重要度の制御〜
- 千葉秀平:反復合議型意思決定法によるマルチエージェント強化学習
- 川村一貴:報酬を用いたNNの学習法の提案-ロボットアームに対する行動学習-
- 櫻井柊平:反復合議型意思決定法を用いた行動学習―物理シミュレータによる耐故障性の検証―
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研究/各研究の話/2011以前