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なにがしかの数値:
α:1557
β:2
γ:1
多自由度を有するロボットに関する教示システムの提案
†
多自由度を有するロボットに対して,小自由度を有する入力装置を用いた遠隔教示
ロボットの自由度が入力装置の自由度より大きい場合に,ロボットの自由度分割により,すべての自由度に対して,教示可能なシステム
教示した動きの実行中,リアルタイムに追加教示,修正教示が可能なシステム
教示した動きに追加教示を繰り返すことにより,すべての自由度を用いた動きを作成
添付ファイル:
division.PNG
842件
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teach.PNG
981件
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Last-modified: 2023-03-29 (水) 10:47:55
Link:
研究/各研究の話/2011以前