iRobotLab

当研究室で考える，知能研究の第一歩は自分なりの「知能」の定義を考え，明確にすることです．

それは，客観的な定義であり，他者に論理的に説明できる定義でなくてはいけません．考えた「知能」にあいまい性があり，時と場合と人により内容が変わってしまっては，「知能ロボット」を創ることが出来ず，また『創れた』と言い張っても誰もそれを評価できません．

また，その定義は短期的もしくは長期的にみて人類に(もしくは何かに)有益をもたらす定義であった方がよいです．それは，人に利益をもたらす技術をもたらす使命を持った「工学」の位置づけであると同時に，「そのような定義とすることで生まれる拘束力」が定義を考える手助けともなるからです．

これらをふまえて，当研究室では考える手掛かりとしてロボットの歴史を用います．これまで，「ロボット」とは人間にとってどのようなものであったのか？フィクション等によって，人間がもつ「ロボット」のイメージはどのようなものになっていったのか？今，どのようなイメージを私達は持ち，どのような「ロボット」であって欲しいと願っているのか？また機械としてのロボットはどのように発展してきたのか？各時代に応じてどのような要請があり，どのように答えてきたのか，そしてそれらの延長上として，今の時代にどのような要請がロボットにあり，どのように答えていくのか，を見ることができます．そこに，私達が欲している「知能」とはどのようなものか，と考えると，ひとつのヒントになると思っています．

このように，自分なりの「知能」を明確にイメージするところが研究の第一歩であると同時に，実はそれが最終ゴールでもあります．「知能」を知ること，そして「知能を知るための研究方法」を知ることが，当研究室でのテーマです．