iRobotLab

研究室のメンバー/5期生/杉本大志

ハードウェア編†

ロボットの歴史†

• 鉄板

制御理論†

• ガバナからロボットまでの歴史
• 古典/現代制御
• ポスト現代制御
• 知的制御 (俺のじゃん？)

電子回路のお話†

• 半導体ってなんだっけ？
  • LCRとの違い、近似回路
• ICの使い方
  • せっかくブレッドボードが在るなら、DIPスイッチで特定のLED/7セグLEDを光らせる事もしてみたい

ソフトウェア編†

どんな言語が使いやすいかな？†

• グラフ表示, 配列操作, 結果出力機能, デバッグのし易さ(机上デバッギングに越した事は無いが)

ソフトコンピューティング†

• 機械学習ってなんだっけ？
  • なぜこのジャンルが生まれてきたのか？
  • 強化学習, 教師あり学習, 教師なし学習, 半教師あり学習, トランスダクティブ推論, マルチタスク学習 etc.

• 皆で実装してみよう