研究室のメンバー/2期生/木島 康隆/LEGO系情報/leJOSの導入
このソフトはMINDSTORMSとPCをUSBを介してデータをやり取りするために必要となる.しかし「LEGO MINDSTORMS Edu NXT」がインストールされており,これを使ってMINDSTORMSを動かしたことがある場合不要である.ドライバーはLEGOの以下のURLより「MINDSTORMS NXT Driver v1.02」をダウンロードし,インストールする.
leJOSを下記URLよりダウンロードしインストールを行う.
インストールを行うと,ウィンドウが立ち上がりNXTを接続するように要求される.このときNXTをPCに接続しファームをダウンロードする.また,ここでファームのダウンロードに失敗してもあとから再度ダウンロード可能である(eclipseプラグイン経由).
次に環境変数の設定を行う.環境変数は下記の画像のように設定する.変更を行う箇所は2箇所ある.一つはユーザー環境変数である.「新規」に下の画像のようにLEJOS_HOMEを追加する.
次に,システム環境変数のPathを変更する.下記画像の反転している部位("NXJ_HOME\bin")を追加する.