トップ   編集 凍結 差分 履歴 添付 複製 名前変更 リロード   新規 一覧 検索 最終更新   ヘルプ   最終更新のRSS   ログイン

認知ロボティクス研究室>研究室のメンバー>2期生>木島 康隆>LEGO系情報>leJOSの導入>2 leJOSの導入

研究室のメンバー/2期生/木島 康隆/LEGO系情報/leJOSの導入

2 leJOSの導入

2.1 NXTドライバーのインストール(必要ならば)

このソフトはMINDSTORMSとPCをUSBを介してデータをやり取りするために必要となる.しかし「LEGO MINDSTORMS Edu NXT」がインストールされており,これを使ってMINDSTORMSを動かしたことがある場合不要である.ドライバーはLEGOの以下のURLより「MINDSTORMS NXT Driver v1.02」をダウンロードし,インストールする.

2.2 leJOSのインストール

leJOSを下記URLよりダウンロードしインストールを行う.

インストールを行うと,ウィンドウが立ち上がりNXTを接続するように要求される.このときNXTをPCに接続しファームをダウンロードする.また,ここでファームのダウンロードに失敗してもあとから再度ダウンロード可能である(eclipseプラグイン経由).

次に環境変数の設定を行う.環境変数は下記の画像のように設定する.変更を行う箇所は2箇所ある.一つはユーザー環境変数である.「新規」に下の画像のようにLEJOS_HOMEを追加する.

ユーザー環境変数.jpg

次に,システム環境変数のPathを変更する.下記画像の反転している部位("NXJ_HOME\bin")を追加する.

システム変数.jpg

添付ファイル: fileユーザー環境変数.jpg 555件 [詳細] fileシステム変数.jpg 519件 [詳細]

Last-modified: 2023-03-29 (水) 10:47:55