研究室のメンバー/2期生/木島康隆/LEGO系情報/leJOSの導入

はじめに†

　leJOSはJAVA環境でMINDSTORMSを動かすためのファームウェアとライブラリ群である． bluetoothを完全サポートしている，インターフェースの充実など利点も多い．JAVA環境ではeclipseが便利である．ここではleJOSとeclipseを連動させて動かす方法をまとめる．なお，ここの記述はファームウェアのバージョンが0.7の場合なので，注意．
ファームウェアバージョンが0.85の場合は，eclipse 3.3 or 3.4でプラグインを入れる．

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iRobotLab

最新の10件

はじめに†

1 eclipseの導入 †

2 leJOSの導入 †

3 leJOSとeclipseの関連付け †

4 動作テスト †

5 BlueToothの利用 †

6 サンプルコード集 †

参考URL †

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4 動作テスト †

5 BlueToothの利用 †

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