研究室のメンバー/2期生/幾世橋将文/作業ログ/2007年8,9月作業ログ

2007年9月28日†

・中間発表練習用パワーポイントの作成．
・プログラム及びパワーポイントの修正点のタスクリスト作成．

・プログラムの仕様変更及び，実験．
・中間発表練習用パワーポイントの作成．

・プログラムの作成，及びプログラムを用いた実験．

・仕様変更に関する部分の擬似コード作成．
・パワーポイントの概要に関して考える．

・仕様変更に関する部分の文章作成．

・研究に関するプログラムの作成
　動作部分の仕様変更．
　仕様変更部分についての文章作成．画像は完成．
　

・研究に冠するプログラムの作成

・研究に関わるプログラムの作成
　データの保存と読み込み部分の完成．
　動作部分に着手．
　　・⊿θの計算法を思案中．

・研究に関わるプログラムの作成
　データ入力部の完成．
※spsInitializeDevice関数に渡す一つ目の引数がSPS_SERVO_LV2になっていた．前使っていた引数だと初期化できない．

・研究に関わるプログラムの作成
・研究の概要作成

・オープンキャンパス用資料作成
・研究に関わるプログラム考案