シンクロバイト(255) | RSCにデータの通信開始を知らせるデータで,常に「255」で始まる. |
ID(3) | RSCに設定された固有のID(AGB65シリーズを複数接続したときの判別用.RSCの場合,出荷時のIDは「3」.) |
送信バイト数(4) | 送信される命令の(バイト)数.シンクロバイト,ID,送信バイト数は数えない. |
命令1(2) | 個別サーボ駆動設定 |
命令2(0) | サーボ番号.0はRSC基板上のP0に対応 |
命令3(127) | 角度(min:0,max:255で,絶対位置を指定) |
命令4(2) | 指定した角度まで移動する速度(x15ms) |