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なにがしかの数値:
α:1003
β:1
γ:1
armadillo300にはシリアルポートがCON6とCON7の二つ用意されている.CON7はPCと接続し,ログインやコンパイルなどの各種作業に使用する.一方,CON6をセンサ・サーボコントローラに接続し,センサ情報の取得やサーボ駆動のためのコマンド送受信に用いる.プログラム上ではCON6は下記のデバイス名で使用することができる.
/dev/ttyAM1
図1 armadillo300上のポート
Last-modified: 2023-03-29 (水) 10:47:55
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