商品名 | 型番 | 会社名 | 個数 | 備考 |
Armadillo300 一式 | 1 | 詳しくは「はじめにお読みください」 | ||
AC-DCアダプター5V | 1 | サーボ用電源 | ||
電源接続ケーブル | 1 | AC-DCアダプターとサーボコントローラを接続 | ||
RCサーボコントローラ | AGB65-RSC | 浅草ギ研 | 1 | 付属品:AGB65電源ケーブル,AGB65接続ケーブル,ジャンパピンx2 |
センサー入力ボード | AGB65-ADC | 浅草ギ研 | 1 | 付属品:AGB65電源ケーブル,電源延長ケーブル,通信ケーブル |
PC接続ボード | AGB65-232C | 浅草ギ研 | 1 | 付属品:AGB65通信ケーブル,5V接続ケーブル,PCケーブル |
RCサーボモータ(R/C HOBBY) | R/C HOBBY 8.0G | R/C HOBBY | 1 | |
PSD距離センサー | AS-PSD | 浅草ギ研 | 1 | 距離レンジは10cm〜80cm |
シリアルポート接続ケーブル | 1 | Armadillo-300のシリアルポートとAGB65-232Cを接続 |
$ minicom -s
A - シリアルデバイス : /dev/ttyUSB0(ここはUSBtoシリアル変換ケーブルで使用しているポート) B - ロックファイルの位置 : /var/lock C - Callin Program : D - Callout Program : E - 速度/パリティ/ビット : 115200 8N1 F - ハードウェア流れ制御 : いいえ G - ソフトウェア流れ制御 : いいえ
$ minicom
minicom: /dev/ttyUSB? をオープンできません : 許可がありません