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Contents:
シリアル通信によるデバイス制御
はじめに
概要
使用する実験機器
構成
演習前に一読願う情報
プログラム演習
実験準備
サーボ駆動プログラムの作成
センサ情報取得プログラムの作成
センサ・サーボ制御プログラムの作成
サブテキスト
Arduinoでサーボ・センサ制御
概要
簡単なArduinoプログラムの説明
サーボ制御
機器接続およびプログラム作成
センサ値取得
プログラム概要
機器接続およびプログラム作成
FETによるモータ駆動
はじめに
スイッチによるモータ駆動
電気信号で操れるスイッチ一覧
FETの基礎知識
アバウトな等価回路
MOS FETの図記号
MOS FETの基本的な使い方
MOS FETの基本的な回路
V
gs
(信号電圧)の決め方
R1の決め方
R2の決め方
FETによるモータ駆動実験
回路図
使用部品一覧
ブレッドボード上で実装
回路の駆動テスト
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ロボット製作における三大設計
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シリアル通信によるデバイス制御
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