Arduinoで重要な関数は以下の二つである.

  • setup

    初期化用関数.一回のみ実行.

  • loop

    実行関数.Arduinoの電源が入っている間,ずっと実行されっぱなし.

Arduino開発環境では上記のふたつの関数をいじることになるが,普通のC言語で全体像をイメージすると以下のようになるのではないかと思われる.

 1
 2
 3
 4
 5
 6
 7
 8
 9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
/* Arduinoプログラムの倉重のイメージ   *
*  Arduinoの電源が入った瞬間から,現在 *
*  アップロードされているプログラムが  *
*  開始し,実行されつづける.          *
*                                      *
*  イメージなので,setup, loopの定義が *
*  ないとか細かいところはスルーで      */


/* メインファイル ex. main.c           */

#include <stdio.h>

int main(){

  /* 各種初期化用関数 */
  setup();

  while(1){
    /* 実行関数 */
    loop();
  }
  
  return 0;
}


/* ユーザファイル ex. usr.c            */
/* ここがarduino開発環境でいじるところ */

void setup(){

}

void loop(){

}

その他の詳しい言語リファレンスは, `Arduino Language Reference`_ を参考のこと.

Previous topic

分割ファイル一覧

Next topic

<no title>

This Page