.. _device_control_with_serial_comm_on_armadillo300_servo_and_sensor_experiment_text:

センサ・サーボ制御プログラムの作成
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概要
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これまで扱ったセンサ・サーボの両方を用いてプログラムを作成する．

演習
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距離メータ作成
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センサから障害物(手のひらなど)までの距離を測る．サーボモータによって，計測した距離(cm)をメータで示すプログラムの作成