iRobotLab
開始行:
#contents
----
*基本構成+NFSサーバ [#g4dd139d]
#ref(基本構成+NFSサーバ.jpg,center,zoom,60%)
-NISはとりやめ
--rootでの作業に統一
-NFSサーバの構成
--/speecys/root
---自作プログラムを起動させるため
--/speecys/root_original_1.1.0.0
---オリジナル.windowsとの連携等
--/speecys/root_original_1.0.3.0
---オリジナル.windowsとの連携等
--/speecys/root_carbon
---ln -s /speecys/root /speecys/root_carbon
---/etc/fstab で root_carbon をマウント
---シンボリックリンクをマウントすることで,自作プログラム...
*基本構成+NFS+NIS [#uc45c438]
#ref(基本構成+NFS+NIS.jpg,center,zoom,60%)
多人数で開発していると,管理者はユーザ管理が,一般ユーザ...
*基本構成+NFSサーバ [#g4dd139d]
#ref(基本構成+NFSサーバ.jpg,center,zoom,60%)
NFSサーバを用いた構成.~
基本構成では,
-コンピュータでプログラム開発
-ftpでramdiskの領域に転送
-telnetでログイン
-実行
というプロセスであった.ftpを用いた転送がめんどくさい,ra...
Speecysプログラム用の領域をNFSサーバで用意してやる.開発...
-開発用PCでプログラム開発
-telnetでログイン
-実行
という流れになる.更にロボットの電源を切っても作成したプ...
*構成(基本構成) [#v1f2fd0b]
#ref(基本構成.jpg,center,zoom,60%)
最も最初に構築するのではないかと思われる構成.また自律ロ...
ロボット内部で各種サーバプログラムが動いており,それと通...
**ロボット+Windows [#d8870cd9]
付属のソフトウェア(Motion Controlなど)はWindows用である....
**ロボット+BSD [#x23e91f0]
ロボットを自作のプログラムで動かそうとすると開発用PCが必...
**ロボット+Windows+BSD [#q5856b7d]
ブルジョアジーな構成であるが,基本となると思われる.~
緊急時はRS-232C経由でのアクセスとなるためWindowsの方が楽...
終了行:
#contents
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*基本構成+NFSサーバ [#g4dd139d]
#ref(基本構成+NFSサーバ.jpg,center,zoom,60%)
-NISはとりやめ
--rootでの作業に統一
-NFSサーバの構成
--/speecys/root
---自作プログラムを起動させるため
--/speecys/root_original_1.1.0.0
---オリジナル.windowsとの連携等
--/speecys/root_original_1.0.3.0
---オリジナル.windowsとの連携等
--/speecys/root_carbon
---ln -s /speecys/root /speecys/root_carbon
---/etc/fstab で root_carbon をマウント
---シンボリックリンクをマウントすることで,自作プログラム...
*基本構成+NFS+NIS [#uc45c438]
#ref(基本構成+NFS+NIS.jpg,center,zoom,60%)
多人数で開発していると,管理者はユーザ管理が,一般ユーザ...
*基本構成+NFSサーバ [#g4dd139d]
#ref(基本構成+NFSサーバ.jpg,center,zoom,60%)
NFSサーバを用いた構成.~
基本構成では,
-コンピュータでプログラム開発
-ftpでramdiskの領域に転送
-telnetでログイン
-実行
というプロセスであった.ftpを用いた転送がめんどくさい,ra...
Speecysプログラム用の領域をNFSサーバで用意してやる.開発...
-開発用PCでプログラム開発
-telnetでログイン
-実行
という流れになる.更にロボットの電源を切っても作成したプ...
*構成(基本構成) [#v1f2fd0b]
#ref(基本構成.jpg,center,zoom,60%)
最も最初に構築するのではないかと思われる構成.また自律ロ...
ロボット内部で各種サーバプログラムが動いており,それと通...
**ロボット+Windows [#d8870cd9]
付属のソフトウェア(Motion Controlなど)はWindows用である....
**ロボット+BSD [#x23e91f0]
ロボットを自作のプログラムで動かそうとすると開発用PCが必...
**ロボット+Windows+BSD [#q5856b7d]
ブルジョアジーな構成であるが,基本となると思われる.~
緊急時はRS-232C経由でのアクセスとなるためWindowsの方が楽...
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