iRobotLab
開始行:
[[研究/各研究の話/2013年度]]
*複数タスクに対するロボットの行動学習‐タスクの重要度に基...
-複数のタスクを同時に搭載される自律ロボットにおいては,タ...
-各タスクの重要性は,ロボットの状態や人間からの要求によっ...
-あるタスクの重要性を表す指標を重要度として定義し,直面す...
-行動学習はタスク毎に行い,各タスクの行動価値と重要度から...
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#ref(M2_fig1.png,left,40%,画像)
#ref(M2_fig2.png,left,40%,画像)
終了行:
[[研究/各研究の話/2013年度]]
*複数タスクに対するロボットの行動学習‐タスクの重要度に基...
-複数のタスクを同時に搭載される自律ロボットにおいては,タ...
-各タスクの重要性は,ロボットの状態や人間からの要求によっ...
-あるタスクの重要性を表す指標を重要度として定義し,直面す...
-行動学習はタスク毎に行い,各タスクの行動価値と重要度から...
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