iRobotLab
開始行:
[[研究/各研究の話/2013年度]]
*マルチエージェントシステムを用いた単体ロボットの行動学習...
-単体ロボットに対して複数のエージェントを適用
-各エージェントは割り当てられたアクチュエータの動作を学習
-各エージェントの状態は環境状態に加え他のエージェントが選...
-ロボット1階の出力行動決定に対して各エージェントが仮想的...
-各エージェントの行動選択ごとに選択した行動を送信し他のエ...
#ref(研究概要図.png,left,40%,画像)
終了行:
[[研究/各研究の話/2013年度]]
*マルチエージェントシステムを用いた単体ロボットの行動学習...
-単体ロボットに対して複数のエージェントを適用
-各エージェントは割り当てられたアクチュエータの動作を学習
-各エージェントの状態は環境状態に加え他のエージェントが選...
-ロボット1階の出力行動決定に対して各エージェントが仮想的...
-各エージェントの行動選択ごとに選択した行動を送信し他のエ...
#ref(研究概要図.png,left,40%,画像)
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