iRobotLab
開始行:
[[研究/各研究の話/2012年度]]
*Motion Space TSにおける動作生成手法の提案-シミュレーショ...
**概要 [#n58aacdf]
-Motion Space TSで用いられる時間軸のない知識空間から動作...
-動作生成に用いる仮想球運動において円状周囲から知識空間の...
-知識空間から上記の手法で動作を生成するシミュレーション実...
-開始時刻の異なる周期動作を生成できた
-従来手法のMotion Spaceと比較して振幅の再現性が高い動作を...
&br;
#ref(hazama_wiki_fig1.png,left,40%)
&br;
#ref(hazama_wiki_fig2.png,left,40%)
終了行:
[[研究/各研究の話/2012年度]]
*Motion Space TSにおける動作生成手法の提案-シミュレーショ...
**概要 [#n58aacdf]
-Motion Space TSで用いられる時間軸のない知識空間から動作...
-動作生成に用いる仮想球運動において円状周囲から知識空間の...
-知識空間から上記の手法で動作を生成するシミュレーション実...
-開始時刻の異なる周期動作を生成できた
-従来手法のMotion Spaceと比較して振幅の再現性が高い動作を...
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#ref(hazama_wiki_fig1.png,left,40%)
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#ref(hazama_wiki_fig2.png,left,40%)
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