iRobotLab
開始行:
[[研究/各研究の話/2012年度]]
*センサの重要度に応じた学習空間の動的構成 [#mc35d210]
-強化学習における学習空間の構成方法に関した研究
-学習空間を構成するためにセンサのタスク達成に対しての重要...
-センサの重要度に応じてセンサに対応する状態軸の状態数を変...
-提案手法の有効性を調査するため実機を使用した実験を行った
-結果としてタスク達成に重要なセンサの状態数が多く，重要で...
-センサの重要度を考慮した学習空間により強化学習の学習速度...
&br;
#ref(kimura_fig1.png,center,40%)
&br;
#ref(kimura_fig2.png,center,35%)
&br;
#ref(kimura_fig3.png,center,40%)
終了行:
[[研究/各研究の話/2012年度]]
*センサの重要度に応じた学習空間の動的構成 [#mc35d210]
-強化学習における学習空間の構成方法に関した研究
-学習空間を構成するためにセンサのタスク達成に対しての重要...
-センサの重要度に応じてセンサに対応する状態軸の状態数を変...
-提案手法の有効性を調査するため実機を使用した実験を行った
-結果としてタスク達成に重要なセンサの状態数が多く，重要で...
-センサの重要度を考慮した学習空間により強化学習の学習速度...
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