iRobotLab
開始行:
[[研究/各研究の話/2012年度]]
- ロボットが行動を採る場合, 制御遅れが発生する事から, 現...
-- プラットフォームが保有する有限の計算資源や, ハードウェ...
--- 計算量, モータ等の一次遅れ, 通信遅延が主な制約条件で...
-- 人間であれば, 過去の経験と記憶から, 行動を(無意識のう...
--- 自分自身の姿勢, 関節やエンドエフェクタへの力の入れ具...
- ロボットに於いても, 人間同様『状態予測からの行動決定』...
-- ただ, ロボットに於いては, 『内部状態』は現在の『行動』...
-- 『内部状態』と『行動』をセットにして各動作時刻で学習/...
#ref(RA_Master1.png,left,30%) ~ ~
#ref(RA_Master2.png,center,25%)
終了行:
[[研究/各研究の話/2012年度]]
- ロボットが行動を採る場合, 制御遅れが発生する事から, 現...
-- プラットフォームが保有する有限の計算資源や, ハードウェ...
--- 計算量, モータ等の一次遅れ, 通信遅延が主な制約条件で...
-- 人間であれば, 過去の経験と記憶から, 行動を(無意識のう...
--- 自分自身の姿勢, 関節やエンドエフェクタへの力の入れ具...
- ロボットに於いても, 人間同様『状態予測からの行動決定』...
-- ただ, ロボットに於いては, 『内部状態』は現在の『行動』...
-- 『内部状態』と『行動』をセットにして各動作時刻で学習/...
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