iRobotLab
開始行:
[[研究/各研究の話]]
*強化学習における情報量を用いた探索と利用の自律的制御 [#z...
-強化学習における探索と利用のトレードオフに注目
-探索と利用のバランスはロボットのメタパラメータで調整する...
-本研究ではロボットが自律的に環境に合わせてパラメータを調...
-提案手法ではロボットの経験から情報量を算出し,算出した情...
--現在,迷路問題にて有用性を検証中
#ref(ra.png)
終了行:
[[研究/各研究の話]]
*強化学習における情報量を用いた探索と利用の自律的制御 [#z...
-強化学習における探索と利用のトレードオフに注目
-探索と利用のバランスはロボットのメタパラメータで調整する...
-本研究ではロボットが自律的に環境に合わせてパラメータを調...
-提案手法ではロボットの経験から情報量を算出し,算出した情...
--現在,迷路問題にて有用性を検証中
#ref(ra.png)
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