iRobotLab
開始行:
- 汎用的な価値観の設計
-- 二階堂芳:外界とのインタラクションによる強化学習の報酬...
--- &ref(/研究/各研究の話/2014年度/nikaido.pdf);
--石塚 昌也:複数センサを用いた報酬の自己生成-危険回避を重...
---&ref(/研究/各研究の話/2018年度/research_activity_ishiz...
--福澤航大:複数センサを用いた報酬の自己生成 -少数センサの...
---&ref(/研究/各研究の話/2019年度/research_activity_fukuz...
--Afiqe Anuar:汎用的な評価指標を用いた報酬の自己生成 -セ...
---&ref(/研究/各研究の話/2019年度/research_activity_afiqe...
--近藤奏介:Hebb則を用いた複数センサの関連付けによる報酬の...
---&ref(/研究/各研究の話/2019年度/research_activity_kondo...
- タスク発見
--下口侑也:欲求-動機モデルを用いたロボットの意思決定~評価...
---&ref(/研究/各研究の話/2019年度/research_activity_shimo...
--白倉聖也:環境変化に起因する報酬構造の変化への適応〜ロボ...
---&ref(/研究/各研究の話/2018年度/research_activity_shira...
- マルチタスク下での意思決定
--大沢航洋:優先度を用いた複数タスク下の意思決定-行動の細...
---&ref(/研究/各研究の話/2019年度/research_activity_oosaw...
--下口侑也:欲求-動機モデルを用いたロボットの意思決定~評価...
---&ref(/研究/各研究の話/2019年度/research_activity_shimo...
-- 白倉聖也:Adaptation to multi tasks by reflecting perso...
--- &ref(/研究/各研究の話/2017年度/research_activity_shir...
--上林拓馬:優先度を用いた複数タスク下における意思決定-優...
---&ref(/研究/各研究の話/2019年度/research_activity_kanba...
--飛世賢宏:複数タスク下におけるロボットの意思決定-探索タ...
---&ref(/研究/各研究の話/2019年度/research_activity_tobis...
- 単体ロボット内でのマルチエージェントシステム
--井上昂浩:MARLによる単体ロボットにおける行動学習 -幾何的...
---&ref(/研究/各研究の話/2019年度/research_activity_inoue...
--松嶋龍文:単体ロボットにおける分散型深層強化学習を用いた...
---&ref(/研究/各研究の話/2019年度/research_activity_matus...
--後藤成海:単体ロボットにおけるHMARLを用いた行動学習-行動...
---&ref(/研究/各研究の話/2019年度/research_activity_gotoh...
- 応用事例
--岡崎優:カウンセリングロボットにおける傾聴効果の改善-強...
---&ref(/研究/各研究の話/2019年度/research_activity_okaza...
--佐藤響介:深層強化学習を用いたPID制御の性能向上 -目標値...
---&ref(/研究/各研究の話/2019年度/research_activity_satoh...
終了行:
- 汎用的な価値観の設計
-- 二階堂芳:外界とのインタラクションによる強化学習の報酬...
--- &ref(/研究/各研究の話/2014年度/nikaido.pdf);
--石塚 昌也:複数センサを用いた報酬の自己生成-危険回避を重...
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--福澤航大:複数センサを用いた報酬の自己生成 -少数センサの...
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--Afiqe Anuar:汎用的な評価指標を用いた報酬の自己生成 -セ...
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--近藤奏介:Hebb則を用いた複数センサの関連付けによる報酬の...
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- タスク発見
--下口侑也:欲求-動機モデルを用いたロボットの意思決定~評価...
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--白倉聖也:環境変化に起因する報酬構造の変化への適応〜ロボ...
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- マルチタスク下での意思決定
--大沢航洋:優先度を用いた複数タスク下の意思決定-行動の細...
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--下口侑也:欲求-動機モデルを用いたロボットの意思決定~評価...
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-- 白倉聖也:Adaptation to multi tasks by reflecting perso...
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--上林拓馬:優先度を用いた複数タスク下における意思決定-優...
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--飛世賢宏:複数タスク下におけるロボットの意思決定-探索タ...
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- 単体ロボット内でのマルチエージェントシステム
--井上昂浩:MARLによる単体ロボットにおける行動学習 -幾何的...
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--松嶋龍文:単体ロボットにおける分散型深層強化学習を用いた...
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--後藤成海:単体ロボットにおけるHMARLを用いた行動学習-行動...
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- 応用事例
--岡崎優:カウンセリングロボットにおける傾聴効果の改善-強...
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--佐藤響介:深層強化学習を用いたPID制御の性能向上 -目標値...
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