iRobotLab
開始行:
注目したいのは,「知能」そのものをつくるのではなく,「知...
我々は,「知能」は出来上がったものであると考えます.
それは田中さんや佐藤さんや犬のポチや名もなき昆虫など,「...
その「知能」は「個体」が生まれてから得た経験をもとに形作...
我々は,各「ロボット」のための「知能」をデザインするより...
#ref(seed_of_intelligence.png,center,zoom,75%)
振る舞いを通した知能の場合,出来上がった「知能」とは周り...
その時,知能の種と発言していく過程は,「学習できる能力」...
そこで「機械による学習手法」をベースとして周りの状況に適...
//しかし「学習できる能力」そのものが有用であり,進化を通...
//更には「学習できる能力のもととなる要因」と「学習できる...
#ref(requirements_for_seeds.png,center,zoom,75%)
現在,主流として研究が行われているのは「学習によって周囲...
//このような考え方は,ロボットを「道具」として
一方で,知能の種では「ロボットに埋め込んで,それぞれの場...
そこで,
- 環境や仕事と非依存に
-- 価値観(ものごとの良し悪し)を設計
--- 汎用的な価値観の設計
-- 価値観をもとに自らが必要な仕事を発見
--- タスク発見
-- 必要な仕事が増えても仕事の優劣を判断しつつ行動を決定
--- マルチタスク下での意思決定
-- 頭の中で様々な機能を分化し並列処理を行うことによる迅速...
--- 単体ロボット内でのマルチエージェントシステム
を実現したいと考えています.
終了行:
注目したいのは,「知能」そのものをつくるのではなく,「知...
我々は,「知能」は出来上がったものであると考えます.
それは田中さんや佐藤さんや犬のポチや名もなき昆虫など,「...
その「知能」は「個体」が生まれてから得た経験をもとに形作...
我々は,各「ロボット」のための「知能」をデザインするより...
#ref(seed_of_intelligence.png,center,zoom,75%)
振る舞いを通した知能の場合,出来上がった「知能」とは周り...
その時,知能の種と発言していく過程は,「学習できる能力」...
そこで「機械による学習手法」をベースとして周りの状況に適...
//しかし「学習できる能力」そのものが有用であり,進化を通...
//更には「学習できる能力のもととなる要因」と「学習できる...
#ref(requirements_for_seeds.png,center,zoom,75%)
現在,主流として研究が行われているのは「学習によって周囲...
//このような考え方は,ロボットを「道具」として
一方で,知能の種では「ロボットに埋め込んで,それぞれの場...
そこで,
- 環境や仕事と非依存に
-- 価値観(ものごとの良し悪し)を設計
--- 汎用的な価値観の設計
-- 価値観をもとに自らが必要な仕事を発見
--- タスク発見
-- 必要な仕事が増えても仕事の優劣を判断しつつ行動を決定
--- マルチタスク下での意思決定
-- 頭の中で様々な機能を分化し並列処理を行うことによる迅速...
--- 単体ロボット内でのマルチエージェントシステム
を実現したいと考えています.
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