iRobotLab
開始行:
認知発達ロボティクスの考えをもとに,現在行っている研究で...
#iframe(https://onedrive.live.com/embed?cid=6333A57BC13FB...
-内部構造・ロボットの知的システムに関する研究
--目的発見
---[[小橋遼:報酬の差異による単体サブゴール発見手法の提案...
--多目的下意思決定
--- 柾拓也:各タスクの優先度を用いた行動選択 -動的な優先度...
--- 本間啓暉:複数タスクにおけるロボットの行動学習 -行動停...
--評価の自己獲得
--- 二階堂芳:外界とのインタラクションによる強化学習の報酬...
--- 石塚昌也:センサ入力に対する予測性の評価を用いた報酬の...
--多人格モデル学習
--- 高田陽:反復合議型MARL における非同期的な意思決定-信頼...
--- 櫻庭康平:反復合議型MARL における単体ロボットの行動学...
--個別学習
---[[澁谷和:強化学習における探査率の動的制御>研究/Resear...
---[[平間経太:経験情報に基づく不完全知覚の解決-確率的手...
--知識獲得・活用
---川村一貴:報酬を用いたNNの学習法の提案-ロボットアームに...
---[[北山直樹:センサ情報に基づく動きの知識化-微分情報を...
--センサの取捨選択
---[[木島康隆:強化学習におけるセンサの重要度に応じた効率...
---[[木村敏久:センサの重要度に応じた学習空間の動的構成>...
-外部構造・ロボットを取り巻く環境に関する研究
--状況の未来予測
--- 杉本大志:A Study for State-action Pair Predictions &r...
---[[梅津祐介:複数センサを用いた高精度センシング>研究/Re...
--知能発現のための環境考察
---[[中南義典:ロボットの認識能力の変化が学習に及ぼす影響...
-内部と外部の相互作用・自己と他者との関係性に関する研究
--協調学習(コミュニケーションによる個の発達)
---[[木島康隆:コミュニケーション相手の取捨選択による個体...
--- 白倉聖也:人からの教示による報酬の自己生成〜マルチタス...
--- 関恵莉菜:Counseling Agent における頷き動作を用いた人...
終了行:
認知発達ロボティクスの考えをもとに,現在行っている研究で...
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-内部構造・ロボットの知的システムに関する研究
--目的発見
---[[小橋遼:報酬の差異による単体サブゴール発見手法の提案...
--多目的下意思決定
--- 柾拓也:各タスクの優先度を用いた行動選択 -動的な優先度...
--- 本間啓暉:複数タスクにおけるロボットの行動学習 -行動停...
--評価の自己獲得
--- 二階堂芳:外界とのインタラクションによる強化学習の報酬...
--- 石塚昌也:センサ入力に対する予測性の評価を用いた報酬の...
--多人格モデル学習
--- 高田陽:反復合議型MARL における非同期的な意思決定-信頼...
--- 櫻庭康平:反復合議型MARL における単体ロボットの行動学...
--個別学習
---[[澁谷和:強化学習における探査率の動的制御>研究/Resear...
---[[平間経太:経験情報に基づく不完全知覚の解決-確率的手...
--知識獲得・活用
---川村一貴:報酬を用いたNNの学習法の提案-ロボットアームに...
---[[北山直樹:センサ情報に基づく動きの知識化-微分情報を...
--センサの取捨選択
---[[木島康隆:強化学習におけるセンサの重要度に応じた効率...
---[[木村敏久:センサの重要度に応じた学習空間の動的構成>...
-外部構造・ロボットを取り巻く環境に関する研究
--状況の未来予測
--- 杉本大志:A Study for State-action Pair Predictions &r...
---[[梅津祐介:複数センサを用いた高精度センシング>研究/Re...
--知能発現のための環境考察
---[[中南義典:ロボットの認識能力の変化が学習に及ぼす影響...
-内部と外部の相互作用・自己と他者との関係性に関する研究
--協調学習(コミュニケーションによる個の発達)
---[[木島康隆:コミュニケーション相手の取捨選択による個体...
--- 白倉聖也:人からの教示による報酬の自己生成〜マルチタス...
--- 関恵莉菜:Counseling Agent における頷き動作を用いた人...
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