iRobotLab
開始行:
認知発達ロボティクスの考えをもとに，現在行っている研究で...
#iframe(https://onedrive.live.com/embed?cid=6333A57BC13FB...
-内部構造・ロボットの知的システムに関する研究
--目的発見
---[[小橋遼：報酬の差異による単体サブゴール発見手法の提案...
--多目的下意思決定
---[[三浦丈典：複数タスクに対するロボットの行動学習 -タス...
--評価の自己獲得
---[[二階堂芳：センサを介したインタラクションによる報酬の...
--多人格モデル学習
---[[高泉昇太郎：マルチエージェントシステムを用いた単体ロ...
---[[千葉秀平：MASを用いた単体ロボットの行動学習―反復合議...
--個別学習
---[[澁谷和：強化学習における探査率の動的制御>研究/Resear...
---[[平間経太：経験情報に基づく不完全知覚の解決-確率的手...
--知識獲得・活用
---[[片山和宣：ロボットの状態に応じたMotion SpaceTSの実現...
---[[北山直樹：センサ情報に基づく動きの知識化-微分情報を...
---[[挟間重直：Motion Space TSにおける動作生成手法の提案-...
--センサの取捨選択
---[[木島康隆：強化学習におけるセンサの重要度に応じた効率...
---[[木村敏久：センサの重要度に応じた学習空間の動的構成>...
-外部構造・ロボットを取り巻く環境に関する研究
--状況の未来予測
---[[杉本大志：内部状態と行動をベースとしたロボットの内部...
---[[梅津祐介：複数センサを用いた高精度センシング>研究/Re...
--知能発現のための環境考察
---[[中南義典：ロボットの認識能力の変化が学習に及ぼす影響...
-内部と外部の相互作用・自己と他者との関係性に関する研究
--協調学習(コミュニケーションによる個の発達)
---[[木島康隆：コミュニケーション相手の取捨選択による個体...
終了行:
認知発達ロボティクスの考えをもとに，現在行っている研究で...
#iframe(https://onedrive.live.com/embed?cid=6333A57BC13FB...
-内部構造・ロボットの知的システムに関する研究
--目的発見
---[[小橋遼：報酬の差異による単体サブゴール発見手法の提案...
--多目的下意思決定
---[[三浦丈典：複数タスクに対するロボットの行動学習 -タス...
--評価の自己獲得
---[[二階堂芳：センサを介したインタラクションによる報酬の...
--多人格モデル学習
---[[高泉昇太郎：マルチエージェントシステムを用いた単体ロ...
---[[千葉秀平：MASを用いた単体ロボットの行動学習―反復合議...
--個別学習
---[[澁谷和：強化学習における探査率の動的制御>研究/Resear...
---[[平間経太：経験情報に基づく不完全知覚の解決-確率的手...
--知識獲得・活用
---[[片山和宣：ロボットの状態に応じたMotion SpaceTSの実現...
---[[北山直樹：センサ情報に基づく動きの知識化-微分情報を...
---[[挟間重直：Motion Space TSにおける動作生成手法の提案-...
--センサの取捨選択
---[[木島康隆：強化学習におけるセンサの重要度に応じた効率...
---[[木村敏久：センサの重要度に応じた学習空間の動的構成>...
-外部構造・ロボットを取り巻く環境に関する研究
--状況の未来予測
---[[杉本大志：内部状態と行動をベースとしたロボットの内部...
---[[梅津祐介：複数センサを用いた高精度センシング>研究/Re...
--知能発現のための環境考察
---[[中南義典：ロボットの認識能力の変化が学習に及ぼす影響...
-内部と外部の相互作用・自己と他者との関係性に関する研究
--協調学習(コミュニケーションによる個の発達)
---[[木島康隆：コミュニケーション相手の取捨選択による個体...
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