iRobotLab
開始行:
認知発達ロボティクスの考えをもとに,現在行っている研究と...
-内部構造・ロボットの知的システムに関する研究
--行動生成
---[[北山直樹:センサ情報に基づく動きの知識化>研究/Resear...
---[[澁谷和:強化学習における情報量を用いた探索と利用の自...
---[[高泉昇太郎:マルチエージェントによるシングルロボット...
--知識活用
---[[杉本大志:未知環境に対応できる Multi-Objective SVR ...
---[[宮崎愛央:不完全知覚に対する状態認識法の提案-経験情...
---[[澁谷和:確率表現を用いた報酬非依存型知識の提案>研究/...
---[[梅津祐介:複数領域を用いた異常検出システム>研究/Rese...
--目的発見
---[[三浦丈典:バッテリー残量に応じた行動選択を行う学習シ...
-外部構造・ロボットを取り巻く環境に関する研究
--知能発現のための環境考察
---[[中南義典:ロボットの認識能力の変化が学習に及ぼす影響...
-内部と外部の相互作用・自己と他者との関係性に関する研究
--センサを通した内部と外部の関係性の創発
---[[木島康隆:センサ情報の自律的選択による行動学習の効率...
---[[沼田利伸:センサ情報の自律的選択による効率的な行動選...
--コミュニケーションによる個の発達
---[[木島康隆:コミュニケーション相手の取捨選択による個体...
#ref(研究の概要2.png,center,zoom,75%)
終了行:
認知発達ロボティクスの考えをもとに,現在行っている研究と...
-内部構造・ロボットの知的システムに関する研究
--行動生成
---[[北山直樹:センサ情報に基づく動きの知識化>研究/Resear...
---[[澁谷和:強化学習における情報量を用いた探索と利用の自...
---[[高泉昇太郎:マルチエージェントによるシングルロボット...
--知識活用
---[[杉本大志:未知環境に対応できる Multi-Objective SVR ...
---[[宮崎愛央:不完全知覚に対する状態認識法の提案-経験情...
---[[澁谷和:確率表現を用いた報酬非依存型知識の提案>研究/...
---[[梅津祐介:複数領域を用いた異常検出システム>研究/Rese...
--目的発見
---[[三浦丈典:バッテリー残量に応じた行動選択を行う学習シ...
-外部構造・ロボットを取り巻く環境に関する研究
--知能発現のための環境考察
---[[中南義典:ロボットの認識能力の変化が学習に及ぼす影響...
-内部と外部の相互作用・自己と他者との関係性に関する研究
--センサを通した内部と外部の関係性の創発
---[[木島康隆:センサ情報の自律的選択による行動学習の効率...
---[[沼田利伸:センサ情報の自律的選択による効率的な行動選...
--コミュニケーションによる個の発達
---[[木島康隆:コミュニケーション相手の取捨選択による個体...
#ref(研究の概要2.png,center,zoom,75%)
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